רשימת "חוזרי המלחמה" מופיעה בפרשת שופטים ושוב בפרשתנו כי תבוא. בפרשת שופטים כתוב: "כִּי תֵצֵא לַמִּלְחָמָה עַל אֹיְבֶךָ וְרָאִיתָ סוּס וָרֶכֶב עַם רַב מִמְּךָ לֹא תִירָא מֵהֶם כִּי יְקֹוָק...